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哈尔滨的夜空被“千架无人机”刷屏是怎么做到的呢?

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昨晚再次被哈工大百年校庆,千台无人机列队表演,献礼百年华诞刷屏。那么这样到胜景是如何实现的呢?看到哈工大机器人集团官方发文介绍:表演活动由HRG无人机团队提供技术支持,9分钟的光影交错,无接触的高空献礼,只要仰望就能相聚。要实现这样的编队飞行,靠的是系统自动控制技术。HRG无人机团队在技术操作中,需将1000台无人机电脑编号,后台编程、设计出整场表演的舞步、时间点光影变化。整个过程,最难的是控制飞机稳定性。在空中,为了实现画面的最好展现——起飞前筛查检测;16个地面基站、多台WiFi组网,保证无人机通讯传输;起飞后,千台无人机根据指令,空中自动找位;每台无人机间距不到2米,在空中风影响下容易出现偏离碰撞,程序实时通讯预判,必不可少;飞行队形、灯光明灭、颜色变化、时间把控……控制技术的细节把控相当重要。此外,无人机编队演出,实地勘探飞行场地,协调通讯保障,策划编队表演脚本,不断进行试飞、调试……17位来自HRG无人机团队的现场技术人员的协助助阵,一场惊艳震撼的无人机编队飞行协作表演。图片来自网络

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